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UR5协作机器人多台机床管理和焊接任务自动化
发布时间:2022-02-14        浏览次数:122        返回列表
 一台UR5协作机器人可轻松在机器和工艺流程之间移动,以实现多项任务的自动化,包括机床管理和焊接。ActiNav UR+应用套件用于灵活的机床上料,可实现各种工艺的自动化,如钻孔、去角斜切和为零件刻螺纹,而无需在工序之间设置清洗站。ActiNav应用***终需要处理1500种不同编号的零件。

优傲机器人使用真空夹具拾取每个零件。ActiNav验证拣选成功,然后协作机器人向集成扫描仪展示零件,以确保零件在放入机器前的方向正确。由于零件含油,其位置很容易发生偏移,ActiNav在整个例行程序中执行验证检查,以验证零件位置,确保机器人以所需的角度和位置***抓取目标。如果显扬科技的3D视觉识别出某零件已改变位置且无法安置,那么协作机器人就会将该零件丢入废品箱。在一天的工作中,操作员将被拒绝的零件倒回料箱,以便ActiNav成功重新拣选这些零件。

协作

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。


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