协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

协作机器人的主要特点有：

1、轻量化

使机器人更易于控制，提高安全性。

2、友好性

保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3、感知能力

感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4、人机协作

具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5、编程方便

对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

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