大族协作机器人：国产协作机器人的代表

从产品方面来讲，作为国内早一批涉及协作机器人领域的厂商，大族“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修；其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。Elfin具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能，使操作者能快速控制机器人进行自动化作业；此外，Elfin机器人可以实现底座进气末端直接供气的功能，自动化布局方便；Elfin机器人末端支持CAN/485等通信接口，能与智能相机和力控夹爪等末端执行器***结合。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，在集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合都可适用。

在合作协同方面，大族机器人将Elfin机器人接口对外开放，使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT直接控制大族的机器人，并发布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码。一般来说，对于合作开发复合型机器人的厂商而言，让各自的机械臂与移动平台协同合作跟一般的复合机器人厂商相比要经过更多的磨合，大族机器人对合作伙伴在技术指令及协议方面的开放性则很好的解决了这些问题。

在大族机器人总经理王光能看来，机械臂厂商与移动平台厂商的联合能更好的发挥各自的专业性，毕竟术业有专攻，“移动平台厂商没有协作机器人方面的技术，自主开发的话不论是时间成本还是经济成本都太大，而机械臂厂商在移动车辆方面也不如AGV厂商专业。”

不过话说回来，目前不管是复合型机器人市场还是协作机器人市场，相对来说都较小，这其中还有大部分被外商企业占据，尽管国内企业在技术合作方面在不断突破，但如何实现大规模应用或许是接下来企业应该思考的问题。王光能也认为“目前整体的市场还不大，企业甚至整个行业在专注技术发展之外还应该去开拓更大的市场，针对不同的场景开发针对性的解决方案，同时，配套技术也要跟上，这样才有利于降低整体成本，做大市场。”
显然，大族机器人的协作机械臂将具有强势的竞争力。

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