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2FG7专为高负重需求所设计，轻巧尺寸在狭小工作场景中也可顺畅作业。2FG7仅需数分钟即能完成部署，适用于少量多样的制程，能加速机台上下料、物料搬运及组装等多种应用的投资成本回收。
OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示：“近年来机器人硬件零部件成本下降，但中小型制造商仍无法受益，主因即为大多数工业机器人的零部件仍相当复杂、组装耗时。OnRobot的2FG7不但尺寸小巧，又同时满足了高负重、高功能性以及易于编程等导入需求，加入OnRobot以通用与易用性著称的产品线。”
2FG7高负重达11公斤、开合间距达74毫米，且夹爪抓力高达140牛顿，可轻松搬运庞大笨重的物品。尽管2FG7的外形较OnRobot RG2及RG6夹爪小巧，功能却更为强大，精巧尺寸（156 x 158 x 180毫米）也更适用于狭小的工作场景，对于空间不足的厂房及需要近距离操作的应用环而言是一大优势。
2FG7可与OnRobot所有产品集成，且兼容于任何一款主流的协作型或轻型工业机器人，让各种不同生产场景的制造商都能轻易部署夹爪应用。其能让制造商减少导入过程中的零件定制化问题，加快导入流程、缩短成本回收时间；可侦测夹爪抓取情况的智慧反馈功能，也让应用部署更加便利。
2FG7为严苛生产应用而打造，不仅开箱即可使用，也符合多项认证标准，包含IP67认证、能满足许多制药业及电子业作业环境要求的无尘室认证（ISO Class 5），以及ISO/TS 15066中对协作型机器人组件的风险评估标准等。
由电控马达供电的2FG7可通过主动式软件接口轻松编程夹爪的力道、速度与动作，根据夹取对象不同也能调整设置，适合少量多样的生产场景。2FG7可实现相当细致的操作，在电控马达的精密控制下，夹爪***的定位精准度达0.1毫米，抓取时间为每秒200毫米，具有相当灵活性。
相较之下，气动式夹爪则因以气压调节来控制，且缺乏智能抓取传感功能，使得力道范围有限且精准度也较低；此外，气动式系统所排放之污染物也会危害工作环境的空气品质。
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