协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展 [1] 。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代 [2] 。 

协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性，极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，来实现更智能、柔性的制造流程。FANUC协作机器人的出现，扫除了人机协作的障碍，它既能与人类并肩协同工作，又可确保周边区域安全无虞。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运，还是电子产品装配，FANUC的协作机器人系列都能轻松拿下。


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