一，如何定义协作机器人？

标有“协作”标签的机器人是专门设计用于直接与人类交互的机器人夹持器，无需使用额外的安全装置和组件。这通常通过使用限力连接器和特殊的安全传感器来实现。其他标准工业机器人可以设计为协作工作区，但它们需要其他组件作为系统的一部分，为人类创建受保护的工作环境。

2、 人机交互该字段是否属于公众对协作机器人的定义？

为了工业安全分析的目的，已经有许多类型的协作系统来定义不同的协作工作模式，而协作机器人仅属于这些类型系统中的一种。监控空间和系统编程的这些任务模式允许使用适合特定过程和功能的方法设计工作区域。事实上，一些系统可能仍然只涉及标准工业机器人而不涉及特定的协作机器人，因此人机交互字段和协作机器人之间的定义在公众眼中仍然不是特别清楚。

3、 许多客户对协作机器人的常见误解是什么？

常见的误解与协作机器人如何影响工作空间中的安全因素有关。一些客户可能将这些类型的机器人视为一种快速消除实施传统自动化时遇到的安全挑战的方法。事实上，协作机器人的设计目的是在没有围栏等额外物理保护的情况下工作。但机器人很少是系统的组成部分。例如，一些终端执行工具可能不适合在人类附近工作，无论它们是否安装在协作机器人中。因此，协作机器人可以在这方面获得一些好处，但不能缓解所有这些问题。系统的所有部分都需要作为风险评估过程的一部分进行评估，我们不能一概而论。 


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